煤矿用液压挖掘机 MWD6/0.3L
使用说明书
产品执行标准：GB/T9139-2008《液压挖掘机技术条件》 JB/T5503-2004《立爪挖掘装载机》 Q/STZG02-2019《煤矿用液压挖掘机》
山东省
山东韦辰重工有限公司
二〇二〇年一月
前言
本设备是韦辰重工有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，并结合煤矿及其他矿井的特殊工况及要求自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。
该设备适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井及平巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业，另外该设备还可选装液压破碎锤，铣挖机，进行井下撬毛及其他岩石破碎作业。
韦辰重工机械有限公司会不断对该设备进行改进，更新资料和技术规范后，恕不再另行通知。对于以前销售的设备或零件，不承担改进义务。
对于本设备在使用过程中的不足及需要改进之处，欢迎各使用单位及个人提出宝贵意见和建议。
本说明书最终解释权归山东韦辰重工有限公司所有
安全警示
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人员死亡或严重的设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。
只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。
目录
一、概述
1.1挖掘机的特点：
1.2挖掘机的使用环境条件：
1.3 主要技术参数
二、结构特征与工作原理
2.1 总体机构及工作原理、工作性能
2.2 行走机构
2.3 工作装置
2.4 液压系统
三、安装、调试
3.1 安装
3.2 调试
3.3 组装的注意事项
四、使用、操作
4.1 作业前的检查
4.2 操作界面14
4.3 具体操作过程说明
4.4 注意事项
五、故障分析与排除
六、保养、维修
七、运输、贮存 21
7.1 出厂的吊装运输
八、联系方式
MWD系列煤矿用液压挖掘机是韦辰重工机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。
该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。
该机适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、平巷及坡度小于18°斜巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业。
7、产品型号表示方法为：
设计修改序号：无或者用字母表示（A）、（B）
补充特征：行走方式 履带式 L
主参数代号：工作质量 t /标准斗容量 m3
产品更优特征：电机驱动C
产品类型：煤矿用挖掘机
示例：工作质量为 6t, 标准斗容量 0.3m3，电机驱动、履带行走，挖掘装料的煤矿用液 压挖掘机：MWD6/0.3L(A)
1.3.1工作范围
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项目 |
单位 |
型号 |
|
产品型号 |
/ |
MWD6/0.3L |
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A：更大挖掘半径 |
mm |
5000 |
|
B：更大挖掘深度 |
mm |
2450 |
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C：更大仰臂高度 |
mm |
5250 |
|
D：更大卸载高度 |
mm |
2650 |
|
E：仰臂最小回转半径 |
mm |
1650 |
1.3.2 整机性能参数：
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序号 |
规格 |
单位 |
参数 |
|
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1 |
整机重量 |
t |
6 |
|
|
2 |
（长³宽³高） |
mm |
4500³1600³2250 |
|
|
3 |
泵电机 |
额定功率 |
kw |
45 |
|
额定转速 |
r/min |
800-2400 |
||
|
4 |
液压系统参数 |
额定压力 |
MPa |
21.5 |
|
液压主泵更大流量 |
L/min |
123 |
||
|
5 |
整机性能参数 |
爬坡能力 |
(±º) |
20 |
|
接地比压 |
MPa |
≤0.1 |
||
|
行走速度 |
Km/h |
0-3.5±0.2 |
||
挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、发动机两大系统组成。通过 各部分的协调配合，最终由液压、发动机执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过 行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋 转功能则由旋转马达完成，具有 360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完 成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的 操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个 动作。
整车液压系统由一台发动机为动力带动泵，液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。整车发动机系统采用隔爆型按钮，实现对防爆柴油机的控制，确保人身和设备安全。
本机行走机构由底盘、液压驱动马达、链板等组成。
图2-2
1-引导轮 2-支重轮 3-履带涨紧装置 4-履带
5-托链架 6-底架 7-驱动轮 8-行走减速机
工作原理：运用防爆柴油发动机为整车提供动力，用先导手柄来操纵液压马达，马达带动双边链板，从而使整车行走，本机无需独 立的刹车系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制于中位，此时液压系统 处于闭锁状态而无法倒退，当需长时间停车时需将挖斗放下，使推土铲着地以实现驻车。
工作装置是本机主要组成部分之一，它的主要功能是完成挖掘、提升、卸载 和收斗等动作。
其主要由 1 大臂油缸、2 大臂、3 辅助臂油缸、4 辅助臂（内含旋转油缸）、5 小臂油缸、6 小臂、7 挖斗油缸、8 摇杆、9连杆、10 挖斗其结构见下图：
本机液压系统设备由柱塞泵、多路换向阀、液压支架软管、旋转马 达、行走马达、液压油缸、散热器、进回油滤油器及液压油箱组成。本机主要液 压元件均采用国际知名品牌。
主泵：柱塞泵，负载敏感泵，抗污型强，能为系统提供与负载相匹配 的压力和流量，液压系统工作更稳定，效率更高。
多路控制阀：负载敏感系统，控制精度高，整体采用模块化设计，维修方面。
液压软管：承载压力高，耐老化。
旋转马达、行走马达：运行工作可靠，性能稳定，噪音小。
挖掘机额定工作压力为22若工作时负载过大，分配阀的安全阀自动打开，高压油直接经回油管返回油箱，防止液压元件、管路及构件损坏。
液压系统原理图
发动机电气系统原理图
挖掘机安装必须由专业人员进行安装，根据整机的结构特征及要求，按照底 盘—旋转部分—挖掘部分—液压系统—发动机系统的安装顺序进行安装。
3.2.1 试运行前的准备工作：确认线路已接通；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方注入润滑脂。
3.2.2 试运行：启动后，首先确保发动机正常运转，行走系统查看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动挖掘部分，查看伸展臂是否正常，其转动是否灵活。
3.3.1 组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要 求。
3.3.2 液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密 封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
3.3.3 整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。
4.1.1 检查发动机及其电源系统：电线、接头应完好，无破损现象；连接线路应完好，无烧损、无松脱现象；柴油箱有适中油量。
4.1.2 检查液压系统： 液压系统的元件及其联接管路之间连接应紧固，无明显渗漏现象；液压油位
应符合规定（油量约占油箱总容积的 2/3 至 4/5 之间）。
4.1.3 检查操纵系统：各操纵手柄应处于中立位置，操纵应灵活，无卡滞现象。
4.1.4 在行走过程中需要停止刹车时，将脚踏阀放在中位，即刹车。如果长时间 停止需要将挖斗放下使推土铲着地以实现驻车。
4.2 操作界面
图3-1
1-右操纵杆 2-液压剪手柄（根据要求） 3-推土铲手柄
4-辅助臂纵杆 5-左操纵杆 6-液压锤踏板
7-行走脚踏阀 8-旋转臂脚踏阀9启动开关（图中未标示）
10电铃按钮
4.3.1 行走时的操作，按下电机开关按钮，电机开始工作，带动液压泵旋转，液压油由油箱经泵至多路换向阀开始工作，回油从回油管经液压油散热器、液压 油滤清器流回油箱。向前或向后推拉操纵行走手柄，通过多路换向阀使液压行 走马达旋转驱动链轮旋转，从而实现整机前进或者后退，交错操纵行走手柄改 变整机的行驶方向。
4.3.2 扒矿作业
主要操作方式：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落， 挖斗、小臂、大臂配合使用将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备 上。
4.4.1 用户应熟悉产品说明书，严格按照说明书进行作用操作、维护保养。
4.4.2 作业前一定要将推土铲完全放下，再进行作业，否则将对辅助臂油缸造成 不可逆转的严重损坏。
4.4.3 本车必须有专业人员操作，非操作人员不准乱开、乱动。非工作时间挖斗 应落地，严禁悬空停放。
4.4.4 作业前须经空载运转和无负荷操作，若油温高于 80℃时应排查原因。
4.4.5 操作者应熟记每一手柄的动作，要达到凭手感操纵，视线应集中在挖斗上。 扳动手柄时，动作要平稳，以免造成液压冲击，损坏元件及结构件。
4.4.6 在作业或调试时，在挖斗所及范围内严禁站人，禁止接触转动部位。出现 故障或有异常杂音，应立即停车检查,并切断总电源。
4.4.7 严禁私自调整安全阀压力，以免损坏液压元件或影响性能,如私自调整工 作压力属违章操作行为，本公司不承担任何责任。
4.4.8 操纵手柄卡滞时，不得硬行操作，应进行检查排除卡滞现象。
4.4.9 液压系统在不同的季节应使用相应型号的液压油（46 号抗磨液压油）；液
压油应定期更换，首次 300 小时进行更换。以后每 1000 小时更换一次。 液压油回油滤芯应定期更换，首次 300 小时/500 小时必须更换。
4.4.10 特别注意：在挖掘机构升起，人在挖掘机构下进行维修作业时，必须在挖掘机构下有可靠的安全支撑，以防挖掘机构突然落下伤人。
4.4.11 井下使用时应配备便携式甲烷报警仪。
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故障现象 |
原因分析 |
排除方法 |
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1）发动机故障。 |
1）检查发动机。 |
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2）油箱内油量不足。 |
2）加足工作油。 |
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1、液压系统不 工作 |
3）油箱出油口滤网堵死。 4）油泵内有故障或吸油管内 有空气、胶管吸扁。 |
3）清洗滤网。 4）排除故障。 5）打开安全阀腰部螺扣将 |
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5）分配器安全阀被脏物堵死。 |
脏物排除。 |
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注：外端螺帽不得拆动。 |
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1）液压系统吸入空气。 |
1）排除空气。 |
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2）液压油温过低粘度太大， |
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2、油箱内产生 泡沫油呈乳状 |
油泵吸油不足而吸入空气。 3）油箱油量不足。 4）滤清器太脏。 |
2）适当提高油温。 3）加注液压油。 |
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5）油液变质。 |
4）清洗滤清器。 |
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5）更换新油。 |
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3、油泵内发出 噪音 |
1）油箱内油量过少。 2）从吸油管吸入空气。 3）从油泵密封圈进空气。 |
1）检查油位，添加液压油至规定高度。 2）检查吸油管路，拧紧油管螺母。 3）更换密封圈。 |
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1）当天工作时间过长。 |
1）停止工作一段时间。 |
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2）油箱工作油量不足。 |
2）添加油液。 |
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4、工作油温过 |
3）滤清器堵塞。 |
3）清洗。 |
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高（超过 80℃） |
4）油泵磨损。 |
4）更换。 |
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或升温过快 |
5）分配器内漏严重。 |
5）更换或修复。 |
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6）油缸内漏。 |
6）修复。 |
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7）液压油过稠、过稀。 |
7）更换。 |
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8）溢流阀关闭不严。 9）散热器的散热片积尘太多。 |
8）更换或修复。 9）清洗 |
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1）阀片间压紧螺栓拧的太紧。 |
1）稍松螺栓，消除卡滞现象。 |
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5、分配器阀杆 卡滞 |
2）阀杆与阀体间隙中有污物 挤塞。 3）回位弹簧的卡簧脱落损坏， |
2）拆检清洗并检查油是否过滤换油。 3）拆下后盖，检查并更换卡簧。 |
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滑阀操作无力 |
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6、阀片间渗漏 |
1）“O”型圈损坏。 2）螺栓松动。 |
1）更换。 2）拧紧。 |
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7、油缸活塞杆 处漏油 |
缸盖支撑套磨损或密封圈损 坏。 |
更换 |
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8、油管接头漏 油 |
1）接头螺母松动。 2）螺母螺纹孔有碰伤或划痕。 3）接头与胶管压接不合格。 |
1）拧紧。 2）修复。 3）更换。 |
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1）油箱内液压油不足。 |
1）添加液压油。 |
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2）油缸活塞密封圈损坏两腔 |
2）更换密封圈。 |
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连通。 |
3）排除空气。 |
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3）液压系统有空气。 |
4）清洗过滤网。 |
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9、负载时，油 缸动作缓慢或 不动作 |
4）过滤器的过滤网吸附杂物 过多 5）换向阀内部串油或阻尼孔 堵塞。 |
5）拆检修复或更换。 6）检查散热装置是否正常 7）拆检或更换油泵。 8）检查压力及安全阀密封处并重新调试。 |
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6）工作油温过高。 |
9）检查修复。 |
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7）油泵磨损，效率降低。 |
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8）安全阀内漏或已开启。 |
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9）油管破裂。 |
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保养前挖掘机应将挖斗落至地面，断开电源，扳动各操作手柄、脚踏，使液 压系统卸载并按下述规定进行：
一、每个电路通畅（由司机在工作开机前检查）；
二、每班接班前应检查机器各部有无故障或损坏（由司机检查）；
三、按下列规定时间内容进行保养：
每8小时
每50小时
每100小时
每200小时
每300小时
每500小时
每1000小时
每2000小时
四、每8小时（每天）保养内容：
1.检查液压油油位，不足时添加液压油；
2.每次启动发动机前以及点动检查齿轮箱油位，不足时加油；
3.工作装置销轴加注润滑脂；
4.检查机器外观，停机不动，应无变形、无碰撞、管路无断裂；
5.检查螺栓、螺母是否脱落，按需要进行更换。检查它们的松紧。同样检查所有的软管接头；
6.检查所有油缸、管和软管是否漏油或损坏，如有损坏，进行更换；
8.检查行走系统是否存在泄漏或摩擦；
a.检查支重轮、引导轮、拖链轮和行走马达是否出现泄漏；
b.检查支重轮、引导轮、拖链轮、驱动链轮是否出现异常磨损和螺栓是否松动；
c.慢慢移动机器，检查是否有异常声音。
9.每班清理行走底盘上的泥土，防止长时间积累，造成行走装置不能正常工作。
五、每50小时保养内容
(一)调整履带张紧力
1.检查
a.转动履带，将履带接头转至上面中间位置；
b.回转上车架，与下车架成90°，操作工作装置，将工作装置放在地面上，缓慢的降下大臂，支撑起机器的一侧；
c.在驱动轮与引导轮之间检查履带的涨紧度，合理的下挠度不大于15~20mm；
2.调整
a.调大张力
i.用黄油枪给涨紧油缸喷嘴打黄油，得到需要的张力；
ii.前后移动机器，平衡履带左右的张力；
iii.再次检查履带的张力，并对两边的履带进行重复调整。
b.放松张力
i.慢慢拧松油嘴，释放黄油（旋转油嘴不得超过一圈）；
ii.前后移动机器，平衡履带左右的张力；
iii.再次检查履带的张力，并对两边的履带进行重复调整。
(二)润滑各销轴
1．机器每工作50小时或每周，需要进行润滑；
2．将机器停放在水平硬路面上，将挖斗口向下水平放置在路面上，检查与清洁各黄油嘴；
3．用黄油枪润滑各销轴；
4．擦掉销轴连接处溢出的润滑脂。
a.检查油缸状态，有无变形和碰撞；
b.检查变速箱油面，不足时加油。
六、机器保养内容每100小时
(一)总体检查
1.机罩是否完好，油缸耳座有无断裂；
2.拧紧各螺栓，拧紧各液压接头；
3.清洗弹簧和履带涨紧装置。
(二)检查液压系统
七、机器保养内容每200小时
1.检查各连接处销轴磨损情况；
2.润滑工作装置和推土铲销轴
a.机器每工作200小时或每2个月，需要进行润滑；
b.将机器停放在水平硬路面上，将挖斗口向下水平放置在路面上，检查与清洁黄油嘴；
c.用黄油枪润滑工作装置和推土铲销轴；
d.擦掉销轴连接处溢出的润滑脂。
3.润滑回转支撑，在三个方向上，每隔90°打一次黄油，直至黄油稍微溢出。注意回转支撑上有三个黄油嘴。（1个月打一次）
4.润滑回转装置齿轮；
5.行走支重轮润滑，用注油器按要求加注润滑油；
6.导向轮润滑，用润滑泵按要求加注润滑油。
7.更换回油滤芯；
七、机器保养内容每500小时
1.按规定力矩紧固电机固定螺栓；
2.检查履带板紧固螺栓，如有松动，按规定力矩拧紧；
3.检查回转装置齿轮润滑情况，必要时注入润滑脂；
4.检查轮齿磨损情况，如磨损过度或损坏，应予以修复或更换；
5.检查铲斗齿及侧齿，如磨损超限，应予以更换；
6.检查铲斗、连杆机构，不得有裂纹，否则予以更换或补焊；
7.更换液压油，清洗油箱；
八、机器保养内容每1000小时
九、机器2000小时保养检查
按部件进行大修保养
检查各销轴，如磨损严重，应予以更换。
检查支重轮、拖链轮、引导轮等的磨损情况，如有损坏，应予以更换或修复。
检查履带板的磨损情况，如磨损严重，应予以更换或修复。
挖掘机采用公路运输，可将机器用起重机或行车直接吊到拖车上。履带前后 要点枕木确保上下坡无滑动，方可出厂运输。
挖掘机应存放在备有防雨、防晒设施的场所，存放六个月以上应重新进行防 锈处理。（本说明书只适用于本系列产品，具体应以实物为准）
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