巷道修复机工作机构与行走底盘

巷道修复机工作机构与行走底盘

工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。工作机构如图2-1 所示。

巷道修复机工作机构

1 铲斗 2 连杆Ⅰ 3 连杆Ⅱ 4 铲斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回转装置11 摆动装置 12 升降部(本机未设置)13 破碎锤

巷道修复机工作机构

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巷道修复机行走底盘

底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起,构成底盘系统,作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上,构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起,并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单独驱动,实现整机的前进、后退与转弯,同时也可使整机作原地旋转运动。

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