到目前为止,已研制柴油机胶套轮齿轨卡轨车和无轨胶轮车,这些设备在我国许多煤矿实践中已得到了推广应用,并产生了一定的经济和社会效益。尤其随着轨道机车的发展及采矿条件的更新,矿用防爆无轨胶轮车经过多年的演化已经逐渐走向系列化,从一开始简单的用于运输到现在全范围解决辅助运输的方案,给现代化矿井机械化快速辅助运输及工作面搬家带来巨大的方便。
但总体看来,胶轮车品种还不多,产品质量也
不稳定,产品的某些技术性能尤其是可靠性有待进一步提高。另外,部分关键元部件还不过关,还需要从国外进口,增加了设备的制達六本并提高了产品的销售价格,妨碍了设备的大面积推广。为了缩短与世界煤炭发达国家煤矿辅助运输的差距,结合我国煤矿实际情况发展本并提高了产品的销售价格,妨碍了设备的大面积推广。为了缩短与世界煤炭发达国家煤矿辅助运输的差距,结合我国煤矿实际情况发展提高我国辅助运输装备水平不仅必要,而且非常紧迫。
STK-4矿用无轨胶轮车的出现，取代了这个空白。采用四轮驱动，前后铰接机架，行走通过能力强；料斗可选配挡板门，在同体积的料斗中使得料斗的物料转载量更大。
